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新型SVPWM调制方法研究

在阐述传统SVPWM调制方式的基础下，推导出了SVP定时搜集法WM的一种新型调制方法。该方法直接利用三相相电压的大小进行简单的大小判断即能得到空问矢量所在扇区，同时利用三相相电压的简单加减运算就能以得到非零矢量的导通时问，避免了传统SVPWM算法中三相到曲相的Clark坐标变换、三角函数计算等过程，简化了

SVPWM算法步骤，实现方式简单快速，实时性强。最后利用该算法对一台三相异步电动机进行了仿真，仿真结果验证了该算法的正确黑鱼养殖性。

电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)是近年来发展起来的一种比较新颖的控制方法，其原理是利用逆变器各桥臂开火控制信号的不同组合，使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近图形。与SPWM相比，SV PWM的绕组电流谐波成分小，可以大大降低电机脉动，使旋转磁场更逼近图形，同时口，以提高直流母线的电压利用率，因此更易于实现数字化。传统的SVPWM算法首先要进行三相到两相的Clark坐标变换，然后在变换后的两相坐标系下确定参考电压的大小和方向，从而求得参考电压的实时扇区，进而求出占空比。因此需要一系列的坐标变换矩阵，三角函数计算等矢量分解过程下，运算最较大，需要高速处理器。

本文首先对传统SVPWM调制方拉伸强度基本持平式进行了阐述，然后推导出了一种新型SVPWM算法并对其进行了研究。该算法无需进行三相到两相的坐标变换，直接通过三相相电压进行简单的运算即可确定空间矢量所在扇区以及非零矢量的导通时间。因为该算法省去了坐标变换中一些九理数、绝对值的运算，消除了三角函数和九理数的近似计算而带来的计算误差，计算最小，计算时间短且使结果更加准确，因此更适合实时高精度控制。最后将SVPWM应用于异步电动机调速系统，并给出了仿真结果。1 SVPWM的基本原理重庆格力空调

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是以三相对称正弦波供电时交流电机的理想磁链图为目标，通过组合逆变器的不同开火状态所产生的实际磁链去逼近基准图磁链。

图1为一典型的三相逆变器驱动异步电动机统主电路。电机定子三相绕振动电机组为星型联接，假设n为其中性点。将逆变桥开火看作理想开火，则三相桥臂一共有8个开火状态，对应8个基本矢量，其分布如图2所示。可以看出，8个基本矢量中包含两个零矢量和六个非零矢量，其中两个零矢量幅值为零，位于中心，而非零矢量的幅值均相同，模长济南新时期试金仪器有限公司品牌厂家终年生产机器为m，任意两相邻的矢量间隔为60°。

平均值等效原理为SVPWM的理论基础，即通过在一个周期内加以组合8个基本电压矢量，使组合所得到的平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，当电压矢量旋转到某个扇区范围内时，通过在时间上对组成灭火装置这个扇区的两相邻非零矢量和零矢量进行不同组合而得到。在一个采样倒期内对两个矢量的作用时间分多次施加，这样就可以控制各个电压矢量的作用时间。因此，在一个PWM倒期r内，在每个扇区范围内，坐标系中合成矢量y，作用效果和相邻的两个基本矢量分别作用了咒、咒+．的效果一致，所以只要知道了基本矢量的作用时间咒（k=0，1，2，3，4，5，6，7)，就可以计算出脉冲宽度。