首页 >> 最新文章

工业机器人七大编程语言一览你会几个瓶坯模具

2019-12-30 10:50:40 瓶坯模具    

1、硬件描述语言(hdls)

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯 fpgas(fieldprogrammablegatearrays)编程。fpgas能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用hdls。即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:hdls所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。

2、assembly

assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。就在最近,最底层的电子需要assembly进行编程。随着arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用c/c++在底层方便地编程了。这意味着assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。

3、matlab

matlab以及和它相关的开源资源,比如octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——matlab。我知道一些仅仅使用matlab就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习 matlab。

4、c#/.net

c#是微软提供的专用编程语言。我把c#/.net放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(microsoft robotics developer studio),这个包的主要开发语言是c#。如果你准备用这个系统,那么你很可能必须要用c#。

5、java

java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起一些语言(如c语言)来说,编写要容易些,但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研究领域),你也许已经学过java。像c#和matlab,java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,java虚拟机在运行时解释指令。使用java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢java虚拟机。在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。但是java在一部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。

6、python

近年来,学习python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人领域。其中一个原因可能是python(和c++)是ros中两种主要的编程语言。与 java不同,python的重点是易用性,python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,python还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为python允许与c/c++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”python(与 raspberrypi一道),我们可能会在机器人中看到更多python。 注:the raspberry pi foundation:英国一个小型的慈善组织,成立的宗旨在于推广科技,而非以销售技术来营利。

7、c/c++

最后到了排名第1的机器人编程语言!许多人认为c和c++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现如今,你可能会使用c++比c多,因为前者具有更多的功能。c++基本上是c的一种延伸。首先学一点c会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用c编写的。c/c++并不是像python或matlab那样简单易用。同样用c来实现相同的功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,c和c++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。

特别声明:本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布,仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。

爱表狂魔

长沙中科白癜风医院v

青岛白癜风研究所V

友情链接